Como parte de la realización del controlador de vuelo para el cuadricóptero he creado una librería para leer las señales del receptor PPM típicamente utilizado en aeromodelismo, cuyos canales se encuentran separados y se conectan individualmente. Aclarando que no se transminen las señales PPM en un sólo cable (para éste caso la implementación es diferente). Sigue leyendo Librería Rx para Arduino y alisado de señales