Continuamos con #Arduinerdeando, esta es la segunda edición de las charlas de programación de drones con Arduino, en este caso cerramos la primer etapa: los motores; en la cual logramos definir la función de control de los motores. Sigue leyendo [Parte 2] Programar de un drone (multirrotor) con Arduino
Sigue leyendo [Parte 1] Programar un drone (multirrotor) con Arduino
Una de las cuestiones que dejan un regusto amargo al programar en Arduino es utilizar el IDE por defecto para ello, ya que posee varias limitaciones en comparación con otros entornos de programación actuales. Sigue leyendo Programando Arduino con Sublime-Text
Como parte de la realización del controlador de vuelo para el cuadricóptero he creado una librería para leer las señales del receptor PPM típicamente utilizado en aeromodelismo, cuyos canales se encuentran separados y se conectan individualmente. Aclarando que no se transminen las señales PPM en un sólo cable (para éste caso la implementación es diferente). Sigue leyendo Librería Rx para Arduino y alisado de señales
Este post es la presentación de varios artículos que iré publicando sobre la creación de un controlador de vuelo para un multirrotor, o los tan conocidos drones de múltiples motores y vuelo vertical, que en Argentina también suelen llamar “dron”. Sigue leyendo [Presentación] Programa tu propio controlador de vuelo para un multirrotor